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title: VRCPhysBone 物理系统配置指南 created: 2026-05-01 updated: 2026-05-01 type: reference tags: [vrchat, physbone, physics, collider, anti-clip]

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🦴 VRCPhysBone 物理系统配置指南

VRChat 物理系统（替代老版 DynamicBone）的完整参数说明、配置模板与防穿模策略。

1. VRCPhysBone 核心参数

基础设置

参数	含义	推荐值
Integration Type	物理演算引擎	Stable（Verlet 积分，99% 场景默认）
Root Transform	物理链起始骨骼（自动向下递归模拟）	确保层级无断裂
Update Type	更新时机	LateUpdate（FixedUpdate 影响性能）

End 末端扩展

参数	含义	推荐值
End Transform	末端骨骼引用	通常留空（自动检测）
End Length	虚拟延伸长度	0.05~0.2（头发/飘带末端无骨骼时必填）
End Offset	相对偏移	通常 0,0,0

Forces 力参数

参数	含义	头发	裙子	胸部	配饰
Radius	碰撞半径（米）	0.008	0.020	0.025	0.010
Pull	回归默认姿势的力	0.20	0.50	0.40	0.70
Spring	回弹/震荡幅度	0.15	0.30	0.45	0.10
Stiffness	整体抗弯曲能力	0.05	0.10	0.15	0.80
Gravity	向下下坠力	0.10	0.20	0.05	0.30
Immovable	对其他 PhysBone 的硬度	根 0.5	0.3	0.0	0.0

Limits 限制

参数	含义	推荐值
Limit Type	Angle（推荐）或 Rotation	Angle
Limit Max	最大偏离角度	头发 60°，裙子 45°，胸部 25°，配饰 90°
Limit Min	最小偏离角度	通常 0（不需要回弹限制）

Collision 碰撞

参数	含义	推荐值
Allow Collision	是否启用碰撞检测	True
Collision Layers	碰撞对象选择	Self + Other，视情况开 Environment
ision`	是否启用碰撞检测	True
Collision Layers	碰撞对象选择	Self + Other，视情况开 Environment
参数	含义	推荐值
:---	:---	:---
Allow Grabbing	是否允许抓取	头发/裙子关，手指/道具开
Allow Posing	是否允许摆姿势	同上
Snap to Hand	吸附到手部	道具/物品开

Stretch 拉伸

参数	含义	推荐值
Stretch	允许拉伸程度	0（默认）~ 0.2
Multi Child Type	分叉子节点的力分配	Rigid 或 Ignore（防分叉处乱抖）

2. VRCPhysBoneCollider 类型与配置

碰撞体类型

类型	适用部位	核心参数	配置建议
Sphere	头部、关节、胸部、手掌	Center, Radius	最常用。半径略大于模型网格
Capsule	大腿、上臂、腰部、长裙根部	Center, Radius, Height	高度沿骨骼局部 Y 轴
Plane	地面挡板、背部止挡	Center, Normal（法线方向）	无限平面，防向后穿透

⚠️ 碰撞体仅作用于挂载了 VRCPhysBone 的骨骼链，未挂载 PhysBone 的网格不会交互。

3. 防穿模碰撞体布局方案

标准布局

部位	碰撞体类型	骨骼	半径设置	说明
头部	Sphere	Head	比头模大 0.01m	防刘海后穿
胸部	Sphere	Chest/UpperChest	比胸部网格大 0.02m	防裙子/手臂穿胸
躯干	Capsule	Hips	包裹骨盆区域	防裙摆卡入两腿之间
左/右腿	Capsule	Leg	比大腿网格大 0.02m	裙摆必须开启 Self 碰撞
左/右臂	Capsule	Upper Arm	比上臂网格大 0.015m	防抬手时飘带穿胸
背部止挡	Plane	Spine/Chest	法线朝前	物理切断向后穿透的头发/披风

高级技巧

1. Immovable 锚点法: 在碰撞密集的根部骨骼（锁骨、腰）将 Immovable 设为 0.8~1.0，使其成为"静态墙"
2. Plane 止挡法: 在背部骨骼放一个朝前的 Plane 碰撞体
3. 多碰撞体组合: 胸部 + 躯干 + 腿部三重防护 able设为0.8~1.0`，使其成为"静态墙"
4. Plane 止挡法: 在背部骨骼放一个朝前的 Plane 碰撞体
5. 多碰撞体组合: 胸部 + 躯干 + 腿部三重防护## 4. 常见问题排查

症状	原因	解决方案
💥 骨骼爆炸/乱飞	Pull 过低/Spring 过高/无碰撞	Pull ≥ 0.3, Spring ≤ 0.2, 添加 Collider
📉 高频抖动/抽搐	Integration 误选 Unity / 参数冲突	改为 Stable, 降 Spring 提 Stiffness
👗 严重穿模	Collider 半径小 / 未开 Self	放大半径 1~2cm, 确保 Self 勾选
🐢 性能卡顿	物理链过长 / 碰撞体过多	缩短骨骼链, 关闭 Environment 碰撞
🌀 末端乱转	末端骨骼缺失 / 虚拟端设置不当	设置 End Length, 检查 End Offset

💡 参数无绝对标准，必须根据模型缩放比例（Scale）微调。若 Scale ≠ 1，物理半径和重力需成比例放大/缩小。 测试方法: 必须在 VRChat 客户端或 VCC 的 Play Mode 中测试，编辑器表现与实机可能有差异。